O peso bruto representa o limite máximo de peso autorizado para o veículo em circulação, o qual inclui a tara e a carga máxima admissível. Por essa razão, o peso total efetivo do veículo, em qualquer momento da viagem, nunca pode ultrapassar esse limite legalmente estabelecido. O peso total pode ser igual ao peso bruto quando o veículo circula com a sua carga máxima permitida. O peso bruto, sendo o limite máximo autorizado, nunca poderá ser inferior ao peso total efetivo do veículo.