Os condutores de veículos em serviço de urgência, como as ambulâncias, estão obrigados a suspender a marcha perante a luz vermelha de um semáforo. No entanto, após imobilizarem o veículo e garantirem que o podem fazer em segurança, sem colocar em perigo os outros utentes da via, podem prosseguir a marcha sem esperar que o sinal mude para verde. As restantes opções estão incorretas porque estes condutores não podem simplesmente avançar como se o sinal estivesse verde, nem basta assinalar a marcha para ignorar a paragem obrigatória imposta pelo sinal vermelho. A paragem prévia é obrigatória para garantir a segurança no cruzamento ou entroncamento.