A regra geral de circulação em todas as vias públicas, incluindo as autoestradas, determina que o trânsito de veículos deve ser feito pelo lado direito da faixa de rodagem, o mais próximo possível da berma ou do passeio. As restantes opções estão incorretas porque circular pela esquerda da faixa de rodagem ou utilizar permanentemente a via de trânsito da esquerda contraria as regras básicas de posicionamento na via. As vias mais à esquerda destinam-se apenas a manobras de ultrapassagem ou a facilitar a passagem de outros veículos, devendo o condutor regressar à via mais à direita assim que concluir a manobra.