Nas zonas de coexistência, concebidas para a utilização partilhada da via pública por peões e veículos, a velocidade máxima permitida para qualquer veículo é de 20 km/h. Assim, os automóveis pesados de passageiros sem reboque, tal como os restantes veículos, não podem exceder este limite de velocidade. As restantes opções estão incorretas porque os limites de 30 km/h ou 50 km/h são superiores ao limite máximo legalmente estabelecido para as zonas de coexistência, onde a segurança dos peões é prioritária e exige uma velocidade especialmente reduzida.