Nas zonas de coexistência, concebidas para a utilização partilhada da via pública por peões e veículos, a velocidade máxima permitida para qualquer veículo é de 20 km/h. Esta regra aplica-se a todos os condutores, independentemente do tipo de veículo que conduzem, incluindo os automóveis pesados de mercadorias com reboque, de forma a garantir a segurança dos utilizadores mais vulneráveis. Os limites de 50 km/h ou 30 km/h não são aplicáveis nestas zonas especiais. Embora 50 km/h seja o limite geral de velocidade dentro das localidades para determinados veículos, as zonas de coexistência impõem sempre um limite mais restrito e seguro de 20 km/h.