O estacionamento irregular, especialmente quando feito em cima dos passeios, obriga os peões a circular na faixa de rodagem. Esta situação expõe os peões a um risco acrescido de atropelamento, comprometendo diretamente a segurança rodoviária. Mesmo estando imobilizados, os veículos estacionados incorretamente criam obstáculos físicos e visuais perigosos. Assim, esta infração não afeta apenas a fluidez ou o ordenamento do trânsito, mas tem um impacto real e negativo na segurança de todos os utentes da via.