A luz amarela de transição (não intermitente) indica a obrigação de parar antes de entrar na zona regulada pelo sinal. O condutor só deve avançar se, no momento em que a luz se acende, já se encontrar tão próximo do sinal que não consiga parar em perfeitas condições de segurança. As restantes opções estão incorretas porque a luz amarela não autoriza o avanço livre nem se limita a impor a cedência de passagem, tendo como objetivo principal preparar a paragem segura do veículo antes que surja a luz vermelha.