Como regra geral, o trânsito de veículos deve ser feito pelo lado direito da faixa de rodagem e o mais próximo possível das bermas ou passeios, mantendo uma distância de segurança que permita evitar acidentes. A circulação pelo lado esquerdo ou pela via de trânsito da esquerda, sem que haja uma justificação válida como uma ultrapassagem ou mudança de direção, constitui uma infração às regras de posicionamento na faixa de rodagem.