Os condutores de veículos em prestação de socorro ou em missão urgente de serviço público, desde que assinalem devidamente essa marcha, podem deixar de observar as regras e os sinais de trânsito. Isto inclui os sinais luminosos, como o semáforo vermelho, sob a condição de não colocarem em perigo os restantes utentes da via. Apenas as ordens dos agentes reguladores do trânsito são de cumprimento estritamente obrigatório para estes condutores, pelo que a obrigação de parar perante a luz vermelha do semáforo não se aplica, desde que salvaguardada a segurança de todos.