Os peões são considerados utentes vulneráveis da via pública. Perante a sua presença, especialmente em vias estreitas ou pontes sem passeios como a que se observa na imagem, o condutor deve redobrar a atenção, moderar a velocidade e adotar uma atitude defensiva para garantir a segurança de todos. Ignorar a presença dos peões ou assumir uma prioridade absoluta é incorreto e perigoso, pois coloca em risco a integridade física dos mesmos. Da mesma forma, não é obrigatório parar e aguardar que a via fique totalmente livre de peões para poder avançar, desde que seja possível circular em segurança mantendo a distância lateral adequada e a atenção redobrada.