Ao aproximar-se de uma passagem de peões, ou quando um peão inicia a travessia da faixa de rodagem, o condutor deve moderar a velocidade e, se necessário, parar para ceder a passagem ao peão. A segurança dos utentes vulneráveis, como os peões, é prioritária na via pública. Não se deve impedir ou dificultar a travessia do peão, pelo que tentar evitar que ele termine a passagem seria incorreto e perigoso. O uso de sinais sonoros também não é adequado nesta situação, pois os sinais sonoros só devem ser utilizados em caso de perigo iminente, não servindo para apressar ou intimidar os peões.