A zona de coexistência é uma zona da via pública especialmente concebida para a utilização partilhada por peões e veículos, onde vigoram regras especiais de trânsito, tais como a velocidade máxima de 20 km/h e a prioridade absoluta dos peões sobre os veículos. Para além disso, esta zona tem de estar obrigatoriamente sinalizada com sinalização vertical específica de início e fim de zona de coexistência. A outra opção está incorreta porque estas zonas não podem existir sem sinalização regulamentar, uma vez que os condutores e peões precisam de saber exatamente onde começam e terminam as regras especiais de circulação e de prioridade que as caracterizam.