O veículo de bombeiros assinala a marcha urgente de socorro através dos avisadores luminosos azuis visíveis na imagem. Os veículos de polícia, socorro ou serviço urgente apenas gozam de prioridade de passagem quando assinalam devidamente essa marcha de urgência, surgindo daí o dever de lhes ceder a passagem. Os veículos de bombeiros não são sempre prioritários, pois quando não circulam em missão de urgência estão sujeitos às regras gerais de trânsito. A regra da prioridade à direita também não justifica a cedência de passagem, uma vez que o veículo provém de uma via de entrada com sinal de perda de prioridade.