Os condutores de veículos em serviço urgente de socorro ou de polícia gozam de um regime especial que os autoriza a não cumprir as regras e os sinais de trânsito, desde que não coloquem em perigo os outros utentes da via. Para usufruir deste regime, o condutor deve assinalar adequadamente a sua marcha urgente através dos avisadores móveis regulamentares, podendo então avançar sem a obrigatoriedade de parar perante o sinal de paragem obrigatória. A opção que indica a obrigatoriedade de parar está incorreta, pois a isenção de cumprir a sinalização vertical aplica-se nestas situações de emergéncia. A opção que refere apenas a prioridade nos cruzamentos também não é a mais adequada, pois a marcha urgente deve ser obrigatoriamente assinalada para que o condutor possa avançar com segurança.