Nas zonas de coexistência, que são zonas de via pública especialmente concebidas para a utilização partilhada por peões e veículos, vigoram regras especiais de trânsito. Nestas áreas, os peões gozam de prioridade absoluta e podem utilizar toda a largura da via, enquanto os condutores de veículos devem circular com especial prudência, não podendo exceder a velocidade máxima de 20 km/h. A afirmação de que não existe sinalização nem regras especiais está incorreta, pois estas zonas são obrigatoriamente identificadas por sinalização vertical própria e estão sujeitas a normas de circulação muito específicas e restritivas para garantir a segurança de todos os utentes.