Perante a luz verde do semáforo, o condutor tem permissão para avançar, devendo fazê-lo com a necessária precaução. Uma vez que o sinal luminoso é favorável à circulação dos veículos, os peões têm sinal regulador vermelho e não devem iniciar a travessia da faixa de rodagem. A paragem não é obrigatória pelo simples facto de existir uma passagem de peões, uma vez que esta é regulada por semáforos que se encontram com luz verde para os veículos. Do mesmo modo, o condutor não deve ceder a passagem a peões que ainda não tenham iniciado a travessia, pois a prioridade de passagem pertence aos veículos em circulação.