Os velocípedes estão autorizados a circular nas bermas das vias públicas. No entanto, esta circulação está condicionada a uma regra de segurança essencial: os condutores de velocípedes não podem colocar em perigo ou perturbar os peões que eventualmente transitem por essas mesmas bermas. A afirmação de que os velocípedes nunca podem circular nas bermas está incorreta, pois a lei prevê expressamente esta possibilidade como uma exceção à regra geral de proibição de circulação de veículos nas bermas. Por outro lado, a permissão não é absoluta ou sem qualquer limitação, estando sempre sujeita à salvaguarda da segurança e comodidade dos peões.