Os condutores de veículos em missão urgente de socorro estão, em regra, sujeitos à obrigação de parar perante a luz vermelha dos semáforos. Contudo, nesta situação, existe uma seta de sinalização luminosa que autoriza a mudança de direção para a direita. Assim, se a intenção do condutor for virar à direita, não existe obrigação de parar. As restantes opções estão incorretas porque a obrigação de parar depende do trajeto a seguir. Se o veículo seguisse em frente, seria obrigado a imobilizar-se perante a luz vermelha principal, pelo que não se pode afirmar que nunca teria de parar ou que teria de parar independentemente da direção tomada.