A manobra de marcha atrás é de caráter excecional e deve ser realizada de forma a não causar perigo ou embaraço para o trânsito. De acordo com as regras de circulação, esta manobra é expressamente proibida em locais de visibilidade reduzida, o que inclui os entroncamentos e cruzamentos onde a visibilidade seja insuficiente. Não existe uma proibição absoluta de realizar a marcha atrás em todos os entroncamentos, desde que estes tenham boa visibilidade e a manobra seja efetuada como recurso ou para pequenas manobras de estacionamento, sempre com total segurança para os restantes utentes da via.