Os veículos em missão urgente de socorro, como a ambulância com os avisadores luminosos ligados, gozam em regra de prioridade de passagem. No entanto, esta prioridade tem exceções importantes, sendo uma delas a entrada em autoestradas ou vias rápidas pelos respetivos acessos. Como a ambulância se encontra a entrar na autoestrada, identificada pelo sinal vertical azul à direita, perde o direito de prioridade, sendo ela obrigada a ceder a passagem ao veículo que já circula na via principal. A velocidade de circulação dos veículos não é o fator que determina a prioridade nesta situação.