O condutor de um motociclo deve apoiar os pés no meio dos respetivos apoios. Esta posição centralizada proporciona maior estabilidade, equilíbrio e controlo sobre o veículo, permitindo ao mesmo tempo um acesso rápido e eficaz aos comandos de pé, como o seletor de velocidades e o pedal do travão traseiro. Apoiar os calcanhares ou a zona das falanges nos apoios é incorreto, pois diminui a aderência e a firmeza do condutor, dificultando a reação imediata perante situações de perigo e aumentando o risco de escorregamento dos pés.