Nesta situação, o condutor não deve ceder a passagem ao veículo de bombeiros. Embora os veículos em serviço urgente de socorro tenham, em regra, prioridade de passagem, esta prioridade não se aplica quando entram numa autoestrada ou via rápida através dos respetivos ramais de acesso. Desta forma, a afirmação está incorreta porque o veículo de bombeiros, ao entrar na via principal a partir de um ramal de acesso, é obrigado a ceder a passagem aos veículos que nela já circulam.