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Cedência de passagem

Devo ceder a passagem a um veículo que transite em missão urgente de socorro e que pretenda entrar nesta auto-estrada. Concorda com a afirmação?

ASim, devo ceder sempre a passagem em qualquer circunstância.
BNão, mas posso ceder a passagem se não resultar daí qualquer perigo para todos os utentes da via.Correta