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Circulação, segurança e veículos em missão urgente de socorro

Transito numa faixa de rodagem com três filas de trânsito no mesmo sentido. Ao circular na fila mais à esquerda:

ACometo uma infracção.
BPosso mudar de fila se pretender mudar de direcção.Correta
CNão posso mudar de direcção, porque estou impedido de mudar de fila.