A luz verde do semáforo autoriza a passagem, mas a presença de um obstáculo na via, devidamente assinalado com o triângulo de pré-sinalização de perigo, exige que o condutor avance com especial precaução e velocidade moderada para garantir a segurança de todos os utentes. Não se deve avançar rapidamente porque a velocidade deve ser sempre adaptada às condições da via e à presença de perigos. Também não existe a obrigação de parar e aguardar que o veículo imobilizado inicie a marcha, sendo possível contorná-lo desde que as condições de segurança o permitam.