Perante a presença de um peão a transitar na faixa de rodagem numa rua estreita e sem passeios, o condutor deve moderar especialmente a velocidade e, se for necessário para garantir a segurança do peão, parar o veículo. Os peões são utentes vulneráveis e têm prioridade de passagem nestas circunstâncias de partilha de via. A utilização de sinais sonoros dentro das localidades é proibida, salvo em caso de perigo iminente, o que não se aplica a este cenário de marcha normal. Da mesma forma, o uso das luzes de perigo para contornar o peão é incorreto, uma vez que estas luzes se destinam apenas a assinalar uma situação de perigo grave, avaria ou paragem forçada.