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Circulação, segurança e veículos em missão urgente de socorro

Todo o veículo ou animal que circule na via pública deve ter um condutor. Concorda com esta afirmação?

ASim, salvo as excepções previstas no Código da Estrada.Correta
BSim, mas apenas os veículos que circulem em vias públicas.
CNão, apenas os veículos é que devem ter condutor.