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Circulação, segurança e veículos em missão urgente de socorro

O estacionamento irregular dos veículos pode interferir na segurança rodoviária?

ANão, porque os veículos estão imobilizados.
BSim, se os peões forem obrigados a transitar na faixa de rodagem.Correta
CNão, essa manobra só interfere no ordenamento do trânsito.