#d7761eb7c0bf
O que devo fazer nesta situação?

AAguardar a passagem do outro veículo e ter atenção ao peão.Correta
BFazer sinais de luzes e avançar, porque o peão não transita na minha via de trânsito.
A correção parece errada?Avisa-nos e vamos rever esta pergunta.