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Circulação, segurança e veículos em missão urgente de socorro

Os condutores que assinalem a marcha de urgência indevidamente:

AEstarão a praticar uma infracção.Correta
BPodem fazê-lo, desde que o veículo que conduzam seja uma ambulância.
CEstarão a praticar uma infracção, unicamente se, se tratar de um veículo particular.