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Circulação, segurança e veículos em missão urgente de socorro

Pretendo seguir em frente, circulo correctamente nesta via de trânsito?

ASim, dentro das localidades, devo utilizar a via de trânsito mais conveniente ao meu destino.Correta
BNão, dentro das localidades devo utilizar a via de trânsito mais à direita.
CNão, devo utilizar a via de trânsito mais à esquerda.