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Circulação, segurança e veículos em missão urgente de socorro

Os veículos que transitem em missão de socorro e não possuam avisadores sonoros e luminosos especiais, podem assinalar a marcha de urgência através da utilização repetida dos sinais sonoros?

ASim, sempre.
BSim, mas apenas fora das localidades.
CSim, mas apenas durante o dia.Correta
DNão.