A luz verde do semáforo indica permissão de passagem, o que significa que, como regra geral, o condutor deve avançar. No entanto, esta regra não é absoluta. O condutor não é obrigado a avançar em qualquer circunstância, pois deve abster-se de o fazer se prever que ficará imobilizado no cruzamento devido à intensidade do trânsito, obstruindo a passagem, ou se surgirem veículos prioritários em missão urgente de socorro. Parar como regra geral perante a luz verde seria incorreto e perturbaria gravemente a fluidez do trânsito.