O trânsito de veículos deve ser feito o mais próximo possível do limite direito da faixa de rodagem, mas mantendo sempre uma distância de segurança adequada em relação às bermas ou passeios para prevenir qualquer tipo de acidente ou colisão com obstáculos e peões. A opção B está incorreta porque é fundamental manter uma distância de segurança das bermas e passeios para garantir a segurança rodoviária. A opção C está incorreta porque a regra de segurança aplica-se tanto aos passeios como às bermas, não se limitando apenas aos passeios.