Os veiculos prioritarios, quando assinalam adequadamente a sua marcha de urgencia atraves dos avisadores luminosos ou sonoros, gozam de prioridade de passagem sobre os restantes utentes da via. Esta regra de prioridade especial prevalece mesmo quando estes veiculos saem de um caminho particular. Por esta razao, o condutor deve parar e ceder a passagem a ambulancia, nao podendo avançar apenas pelo facto de esta sair de um caminho particular. A obrigacao de ceder a passagem decorre do estatuto de veiculo prioritario em servico urgente e nao da regra geral da prioridade a direita.