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Nesta situação:

ADevo ceder a passagem à ambulância.Correta
BPosso avançar em primeiro lugar, porque me encontro à direita da ambulância.
CDevo utilizar os sinais sonoros, porque tenho o direito de avançar em primeiro lugar.
Explicação
Os veículos que transitam em missão urgente de socorro, como é o caso da ambulância, gozam de prioridade de passagem. Por este motivo, nesta situação, o condutor deve ceder a passagem à ambulância.
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