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Circulação, segurança e veículos em missão urgente de socorro

Circulo correctamente nesta via de trânsito?

ASim, porque a via da direita é reservada a veículos pesados.
BSim, porque circulo fora de uma localidade.
CNão, devo circular na via de trânsito mais à direita a não ser que me prepare para efectuar uma ultrapassagem.Correta