Os condutores de veículos prioritários, quando em missão urgente de socorro ou de interesse público, gozam de regimes especiais de circulação. Em situações de trânsito muito intenso, é-lhes permitido circular pela berma, nomeadamente em autoestradas, desde que o façam com a devida prudência para garantir a progressão rápida e segura da marcha de urgência. Pelo contrário, estes condutores não estão limitados a ocupar apenas uma fila de trânsito, pois necessitam de progredir entre os veículos para cumprir a sua missão. Adicionalmente, o uso de sinais sonoros e luminosos especiais de aviso é fundamental e obrigatório para assinalar a sua marcha urgente, pelo que a indicação de que não os devem utilizar está incorreta.