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Circulação, segurança e veículos em missão urgente de socorro

O condutor de um veículo que transite em missão urgente de socorro pode, quando a missão assim o exigir, deixar de respeitar as regras e os sinais de trânsito?

ASim, mas apenas as regras de trânsito.
BSim, mas apenas os sinais de trânsito sendo obrigado a cumprir as regras.
CSim, se assinalar adequadamente a sua marcha e não puser em perigo os outros utentes da via.Correta