Os veículos que já circulam no interior de uma rotunda têm prioridade de passagem sobre os veículos que nela pretendem entrar. Assim, qualquer veículo, incluindo um veículo prioritário, mesmo que não se encontre em missão urgente de socorro, goza de prioridade de passagem enquanto circula na rotunda face aos condutores que se preparam para nela entrar. As restantes opções estão incorretas porque limitam indevidamente a prioridade do veículo na rotunda. Não é necessário que o veículo prioritário circule em missão urgente de socorro para ter prioridade sobre quem entra na rotunda, uma vez que a regra geral de circulação nas rotundas confere essa prioridade a qualquer veículo que já se encontre no seu interior.