A presença de um veículo dos bombeiros que aciona em simultâneo o sinal luminoso e sonoro indica que o veículo se encontra em missão urgente, o que, nos termos do Código da Estrada, lhe confere o estatuto de veículo prioritário. A partir desse momento, todos os restantes utentes da via são obrigados a facultar-lhe a passagem, reduzindo a velocidade e encostando à direita, ou imobilizando-se por completo sempre que tal se revele necessário para que aquele possa prosseguir em segurança. Por este motivo, o condutor deve parar e ceder a passagem.