Nesta situação, deparamo-nos com um veículo de socorro, nomeadamente uma ambulância, que se encontra em missão urgente de socorro. Os condutores de veículos prioritários, quando assinalam adequadamente a sua marcha urgente, têm prioridade de passagem sobre os restantes utentes da via, o que significa que tenho o dever de lhe ceder a passagem. A ambulância, por ser um veículo prioritário em serviço de urgência, não tem o dever de ceder a passagem. Da mesma forma, a ordem de chegada à intersecção não dita a prioridade neste cenário, uma vez que a marcha urgente de socorro se sobrepõe às regras gerais de prioridade de passagem.