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Circulação, segurança e veículos em missão urgente de socorro

Circulo numa auto-estrada. Cometo uma infracção ao circular na via de trânsito da esquerda?

ASim, sempre.
BNão, porque estou a iniciar uma ultrapassagem.Correta
CNão, porque na auto-estrada é indiferente a via de trânsito em que circulo.