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O condutor de um autocarro urbano pode largar e receber passageiros, sempre que:

AO veículo esteja devidamente imobilizado nos locais destinados para o efeito.Correta
BO veículo esteja devidamente imobilizado nos locais destinados para o efeito, ou nos sinais luminosos.
CO veículo esteja devidamente imobilizado nos locais destinados para o efeito, ou nos sinais de STOP.