A condução defensiva baseia-se numa atitude preventiva e de cooperação, onde a segurança rodoviária é sempre prioritária. Assim, manifesta-se pela capacidade de o condutor abdicar do seu direito de prioridade ou de outra prerrogativa sempre que isso seja necessário para evitar um acidente ou garantir a integridade física dos utentes da via. Pelo contrário, tentar ser sempre o primeiro a avançar nos cruzamentos ou focar-se exclusivamente nos próprios direitos, ignorando os deveres de cidadania e segurança, constitui uma condução agressiva e perigosa que aumenta significativamente o risco de sinistralidade.