De acordo com as regras de trânsito, a condução deve ser feita pelo lado direito da faixa de rodagem, o mais próximo possível das bermas ou passeios, mas mantendo sempre uma distância de segurança suficiente para evitar acidentes ou colisões com obstáculos e peões. Não existe uma distância fixa definida por lei, como os 20 centímetros indicados, pois a distância ideal depende das condições da via e do trânsito. Circular o mais afastado possível também é incorreto, pois isso levaria o veículo a circular demasiado próximo do centro da faixa de rodagem ou a invadir a via de sentido contrário, comprometendo a segurança rodoviária.