Ao entrar numa rotunda, o condutor deve ceder a passagem aos veículos que nela já circulem, independentemente da via de trânsito por onde estes se apresentem. Como o veículo cinzento já se encontra a circular no interior da rotunda, temos o dever de lhe ceder a passagem. A regra geral da prioridade à direita não se aplica na entrada das rotundas, o que torna incorreta a ideia de avançar em primeiro lugar. Além disso, a entrada na rotunda exige cedência de passagem mas não obriga a uma paragem absoluta se não circularem outros veículos, pelo que a paragem obrigatória apenas se aplica perante sinalização de paragem obrigatória (Stop).