Como condutor defensivo, perante a presença de peões a circular na faixa de rodagem devido à inexistência de passeios, deve-se redobrar a atenção e acompanhar atentamente o seu comportamento. Os peões são utentes vulneráveis e podem não se ter apercebido da aproximação do veículo, pelo que a prudência e a capacidade de antecipação são essenciais para evitar acidentes. A atitude de exigir a prioridade ou alertar os peões de forma impositiva é contrária à condução defensiva e à segurança rodoviária. Da mesma forma, parar o veículo e ligar as luzes de perigo nesta situação seria uma medida despropositada e desnecessária, que prejudicaria a fluidez do trânsito sem qualquer justificação válida.