A zona de coexistência é uma zona da via pública especialmente concebida para a utilização partilhada por peões e veículos, onde vigoram regras especiais de trânsito. Para que estas regras especiais sejam aplicáveis e os utentes fiquem cientes das suas obrigações e direitos, esta zona deve estar obrigatoriamente sinalizada com o sinal de informação correspondente. A afirmação de que não necessita de sinalização está incorreta, pois a ausência de sinalização impediria os condutores e peões de saberem que se encontram numa zona com regras de circulação específicas, tais como a velocidade máxima de 20 km/h e a prioridade absoluta dos peões.