Ao aproximarmo-nos de uma rotunda, devemos ceder a passagem aos veículos que já nela circulam. Como o motociclo já se encontra a circular no interior da rotunda, temos o dever de lhe ceder a passagem antes de entrar. Avançar sem ceder a passagem seria uma infração às regras de circulação nas rotundas, colocando em perigo a segurança rodoviária. Por outro lado, a paragem obrigatória não é exigida por defeito na aproximação de uma rotunda, a menos que seja estritamente necessário para cumprir o dever de cedência de passagem.